Комментарий от Влада (
vladicusmagnus) и начинается он так:"Слушай... Это все фигня. Реально. Самый ахтунг был у меня в одной конторе где я за синьора был. Дык вот. После обновления, видеокарты АТИ прорисовывали полигоны ПРОТИВ часовой стрелки, а не по часовой. Поясню почему это катастрофа. Компутер разбирается где "наружная" а где внутренняя сторона, по тому в каком порядке идет в конвейер вершины. Если по часовой (для квадрата это левый верх, правый верх, правый низ, левый низ, закрывает автоматом), то значит ты будешь видеть этот примитив, а если наоборот, то не будешь. И текстуры на внешнюю сторону накладываются, а не на внутреннюю. И теперь представь себе такой эпп, в комерческом продукте. ..."
Прочитайте - не пожалеете. :-)
Но у меня есть что и от себя добавить, хотя немного в другой плоскости.
В 1995 году, как раз перед призывом, я пару недель поработал по прямой своей специальности: робототехник. Только не надо думать, что робототехники занимаются созданием Робокопов или Терминаторов. В нашей реальности мы ограничиваемся промышленными роботами, которые всё-таки станки, а не андроиды. :-)
Мне была поставлена очень простая задача: настроить и отладить сортировщик. На приемный поддон падает заготовка продукта (кажется это было масло или маргарин), которая, в зависимости от веса, должна либо пройти на упаковку (вес соответствует норме +/- 5%), либо отправиться в переработку (вес меньше нормы), либо отправиться на "ручное обрезание" (вес больше нормы).
Для начала я столкнулся с очень простой проблемой: датчик веса срабатывал с требуемой точностью через 2 секунды после поступления заготовки в лоток, а прогонять надо было 3000 заготовок в час. Два дня допиливания программы и калибровки датчика превратили его из датчика веса в датчик удара, а точность я повысил до 1%, хотя это и не требовалось. При этом был устранен и побочный эффект: приемный лоток после прогона 1000 кусков так замасливался, что точность измерения веса падала ниже плинтуса и даже производитель рекомендовал очищать его не реже двух раз в час. А вот при измерении силы удара эта проблема возникала только после 10-12 тысяч заготовок.
Вторая проблема была серьезней: заготовки, которые не прошли контроль, после замасливания лотка, вместо того чтобы упасть в накопитель летели как бейсбольные мячи в разные стороны. Попытка сделать ловушки из марли-пластиковой сетки-железной сетки помогла только "недомеркам", которые всё равно отправлялись на переработку. А более крупные заготовки деформировались или раскалывались, что заставляло отправлять в переработку и их тоже. В конечном итоге я сделал уловители из полиэтиленовых пакетов и пенопластовой крошки, хотя это и было паллиативным решением.
Когда я сдал свою работу мне заплатили аж половину обещанных денег, хотя я рассчитывал не больше чем на треть. Но, спустя всего неделю заказчик стоял у моей двери, обещая мне все возможные на те времена кары, включая заплыв по Неве с чугунным радиатором на груди.
Я же говорил, что существенно повысил точность измерений? Говорил...
Так вот мой сортировщик отправлял в брак почти 90% заготовок вместо положенных двух процентов.
И те три часа, пока я калибровал его по новой, навсегда научили меня "делать как положено, а не как лучше".
Что забавно, после этого мне заплатили еще четверть обещанных денег. Хотя, насколько я знаю, из остальных участников проекта больше половины не получил ни один.
А линию эту жалко. Спустя пять месяцев она сгорела в конкурентной борьбе бизнесменов в кожаных куртках.